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四轮独立线控电动车执行器容错控制算法研究 08月12日

【摘要】面对人们对于交通需求的迅猛增加、化石燃料消耗殆尽、内燃机汽车造成的严重环境污染和温室效应等严重问题,世界各国政府、汽车企业和科研院所等正积极寻找21世纪可持续道路交通运输的解决方案,而采用二次能源——电能的电动汽车正受到越来越的关注和研究。四轮独立线控电动车是一种基于线控技术独立控制每个车轮驱动、制动和转向运动的新型纯电动汽车类型。相对于传统汽车,其具有更多的执行器控制自由度,可以实现诸如 […]

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可重构零空间控制分配算法及流程规划 11月20日

【摘要】针对飞机正常情况和舵面故障情况下的控制分配算法展开研究。根据控制效能矩阵的特点设计了性能指标,并给出了对应的最优逆控制。对带约束的一般控制分配问题,采用零空间横截方法进行了再分配。设计了针对舵面卡死故障的重构控制律。结合某飞机仿真平台,进行了卡死故障的重构仿真,结果表明,控制分配算法能够在故障状态下完成对指令的精确跟踪。 【作者】李导;杨伟;杨朝旭;孙绍山; 【机构】西北工业大学航空学院; […]