【摘要】本论文针对悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制技术展开研究，旨在巷道围岩稳定的条件下，为掘进装备提供一种新的控制手段—记忆截割，同时保证巷道断面成形质量。论文提出了巷道断面轮廓概念，通过形成的巷道边界轮廓数组，可实现对任意巷道断面的自动截割及自动刷帮控制；提出了掘进机记忆截割控制方法，工人根据巷道环境及断面形状操作掘进机示范截割一刀，控制单元将示范路径采集、记录、存储、优化后，一键式触发掘进 […]

【摘要】陀螺寻北仪可以全天候、自主、快速地提供方位基准,在军事和民用领域都有着非常重要的应用价值。基于萨格奈克效应的光纤陀螺是一种全固态的惯性仪表,与传统机电陀螺相比有很大的优越性,在惯性领域得到了越来越广泛的应用。论文以高精度的光纤陀螺寻北系统为研究目标,在对光纤陀螺输出特性、寻北原理进行理论分析和实验研究基础上,深入探讨了光纤陀螺寻北系统的关键技术问题。从提高寻北系统精度的实际需求出发,在寻北 […]