【摘要】本论文针对悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制技术展开研究，旨在巷道围岩稳定的条件下，为掘进装备提供一种新的控制手段—记忆截割，同时保证巷道断面成形质量。论文提出了巷道断面轮廓概念，通过形成的巷道边界轮廓数组，可实现对任意巷道断面的自动截割及自动刷帮控制；提出了掘进机记忆截割控制方法，工人根据巷道环境及断面形状操作掘进机示范截割一刀，控制单元将示范路径采集、记录、存储、优化后，一键式触发掘进 […]

【摘要】在刑法、司法解释并无直接明确规定的制度背景下,以非法经营罪惩治高利贷滥觞于武汉市涂某、胡某案(2004年),此后类似案件同等处理的现象时有发生。高利贷刑法规制实践不仅造成司法不统一的局面,也引致学界的争讼不已。在否定论者看来,高利贷并非刑法意义上的非法经营行为,入罪违反罪刑法定原则；高利贷彰显契约自由精神、促进经济发展,即使入罪亦有违罪刑均衡原则,故而入罪不具有合理性。而肯定论者则着眼于高 […]