悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

作者:师大云端图书馆 时间:2015-09-20 分类:毕业论文 喜欢:14
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【摘要】本论文针对悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制技术展开研究,旨在巷道围岩稳定的条件下,为掘进装备提供一种新的控制手段—记忆截割,同时保证巷道断面成形质量。论文提出了巷道断面轮廓概念,通过形成的巷道边界轮廓数组,可实现对任意巷道断面的自动截割及自动刷帮控制;提出了掘进机记忆截割控制方法,工人根据巷道环境及断面形状操作掘进机示范截割一刀,控制单元将示范路径采集、记录、存储、优化后,一键式触发掘进机按人工示意过程自动截割,对整个过程中涉及到的四项关键技术人工示范路径采集、路径存储及读写、路径拟合及智能优化、记忆自动截割分别进行了研究;提出了掘进机断面边界控制方法,分别设计人工截割、自动截割及记忆截割的边界控制方案;对系统误差进行理论分析,计算得出了误差最大值。对研发的各项功能分别开展地面试验,经试验验证,本系统除可实现自动截割、记忆截割等功能外,边界控制精度较高,系统的设计满足井下施工精度要求。
【作者】王苏彧;
【导师】吴淼;
【作者基本信息】中国矿业大学(北京),机械电子工程,2014,博士
【关键词】悬臂式掘进机;记忆截割;任意断面自动截割;边界控制;误差分析;

【参考文献】
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