【摘要】本论文针对悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制技术展开研究，旨在巷道围岩稳定的条件下，为掘进装备提供一种新的控制手段—记忆截割，同时保证巷道断面成形质量。论文提出了巷道断面轮廓概念，通过形成的巷道边界轮廓数组，可实现对任意巷道断面的自动截割及自动刷帮控制；提出了掘进机记忆截割控制方法，工人根据巷道环境及断面形状操作掘进机示范截割一刀，控制单元将示范路径采集、记录、存储、优化后，一键式触发掘进 […]