【摘要】空间多光谱相机是可以发射到太空中的最有价值的仪器之一。其对地的观测记录了成像地物对多个光谱波段的响应特性，包含了观测对象的更多信息，因此,空间多光谱相机的应用十分广泛。本文研究的空间多光谱相机，为4个谱段的CCD相机，采用离轴TMA光学系统，与搭载在小卫星上的某全色空间光学相机联接，共同完成地面侦查的任务。空间多光谱相机的视场角与全色相机的视场角相同，后期处理时可以将多光谱图像和全色波段图 […]

【摘要】MRI图像导航手术机器人的应用是未来微创介入手术发展的重要方向，但是MRI具有空间小、磁场高的特点，严重限制了机器人技术在MRI环境下的应用，因此对MRI环境下的治疗机器人的研究具有十分重要的理论意义和应用价值。本课题结合MRI环境的特点，针对乳腺癌活检手术，对MRI环境兼容的机器人进行了研究。首先研究了MRI环境下的兼容性问题，兼容性问题包括：材料兼容性、结构兼容性、驱动兼容性和传感器兼 […]

【摘要】前列腺活检机器人是机器人技术在前列腺手术领域的一次成功应用。随着我国生活水的不断提高，我国男性中前列腺发病率也在不断地上升。而传统的前列腺活检手术往往存在手术时间比较长，活检阳性率低和活检针数多的缺点，使病人在手术的过程中承受更多的痛苦。所以现在迫切需要一种体积小，低成本、精度高，易于医生操作并且能够实现全方位、多角度的前列腺活检机器人。本课题所研究的全方位前列腺活检机器人不仅可以满足目前 […]

【摘要】随着机器人技术的发展，医疗机器人的应用越来越广泛。医疗机器人可以辅助或代替医生进行医疗诊治具有准确性好、可靠性高和创伤小的特点。随着生活水平的提高，人们对于自我形象的注重，牙齿的美观越来越受到人们的注重，口腔正畸的主要方法就是佩戴符合患者病情的正畸弓丝，而传统的正畸弓丝弯制方法需要手工弯制并进行多次对比和修正，这种方法费时费力，且对医生掌握弯丝过程的熟练程度要求很高。因此弓丝弯制机器人是机 […]

【摘要】为了恢复患者的颌面形态及生理功能，保护下颌组织的健康，需要及时的进行口腔修复。传统的口腔修复往往是以视觉评价和手工操作为基础的，导致临床医疗过程中存在很大的随机性和局限性。伴随着计算机技术和排牙理论的完善，为设计出临床口腔应用的排牙机器人提供了可能，因此本论文所研究的SCARA型排牙机器人就是以实际应用为目标，力图设计出小型化，低成本的排牙机器人，从而达到缩短全口义齿制作周期，提高排牙精度 […]

【摘要】QLY50H混合动力全液压轮胎起重机是用于港口搬运中的一种吊装设备，主要应用在港口、火车货场、汽车或专用平板货物车等装卸。QLY50H轮胎起重机既能保证吊装工作高效可靠又能实现电驱动工况无污染气体排放、低噪音、低能耗的目的。大吨位混合动力全液压轮胎起重机是一个大胆创新，目前国内外还没有先例，将填补国内外在该领域的空白。本文在提出QLY50H轮胎起重机的总体方案和主要零部件的结构设计之前，大 […]

【摘要】在山地户外运动上装中,衣袖位于人体上肢部,是运动幅度较大、活动最频繁的部位之一。衣袖静态下的适体与动态下满足人体上肢运动的适应性,是衣袖乃至整件上装设计中的关键。目前户外服装厂商或相关著述多从功能性面料角度出发,往往偏重新型面料的使用及宣传,或因不完整信息混淆了大众对衣袖结构与人体上肢运动适应性的评价,故而在衣袖结构设计方面有着很大提升和开发空间。鉴于此,定位于山地户外运动装,对衣袖结构进 […]

【摘要】自动猫道可以形象地称之为动力猫道，它的主要功能是在钻井过程中完成钻杆、钻铤等钻具在地面与钻井平台之间的运移工作。一方面，它能够明显地降低工人的劳动强度，同时可以使钻井工人远离具有危险性的工作区域从而提高了工作安全性。另一方面，它能够有效地提高钻井效率与钻具操作自动化水平。目前，应用于陆地科学钻探工程中的自动猫道主要有三种：钢丝绳拉升式猫道，液压缸举升式猫道与机械手臂系统。钢丝绳拉升式猫道输 […]

【摘要】绞吸泵作为绞吸式疏浚船的核心部件，其质量好坏直接影响疏浚作业的效率和使用寿命。目前因为港口建设、内河道维护以及浅海作业等工程的不断开展以及作业成本的不断提高，如何设计高效、大功率的疏浚船成为各个疏浚船制造商竞相追逐的一个目标。为使合作单位生产的工程船能够在浅海进行高效的作业，对工作的核心部件——大型绞吸泵从设计和仿真分析上着手进行研究。在设计上：结合普通水泵的设计方法和泥沙沉降理论，确定了 […]

【摘要】本文主要通过对海塘防汛围垦用金属网兜的使用环境、编织材料、网孔结构和编织方法等方面进行分析研究，确定了不同编织材料金属网兜使用环境和影响其材料选择的主要因素，设计了不同使用环境下的金属网兜及网孔结构，总结了不同形状网孔的编织方法、金属网编织工艺计算及常见金属网兜网病，设计出金属网的锁边工艺，不仅解决了金属网兜编织中多余编织材料的处理，而且提高了网兜的载重能力和整体性。针对金属网兜类产品在计 […]