【摘要】随着机器人技术的发展，医疗机器人的应用越来越广泛。医疗机器人可以辅助或代替医生进行医疗诊治具有准确性好、可靠性高和创伤小的特点。随着生活水平的提高，人们对于自我形象的注重，牙齿的美观越来越受到人们的注重，口腔正畸的主要方法就是佩戴符合患者病情的正畸弓丝，而传统的正畸弓丝弯制方法需要手工弯制并进行多次对比和修正，这种方法费时费力，且对医生掌握弯丝过程的熟练程度要求很高。因此弓丝弯制机器人是机 […]