【摘要】目的：通过研究血清同型半胱氨酸（Hcy）和胱抑素C（CysC）与2型糖尿病肾病（DN）的关系，进一步探讨血清同型半胱氨酸和胱抑素C的水平能否作为2型糖尿病肾病患者早期肾脏损伤的灵敏指标，为临床早期诊断提供实践依据。方法：选择吉林大学第三临床医学院（中日联谊医院）内分泌科2013年5月-2014年1月明确诊断为2型糖尿病患者100例（男56例、女44例），年龄25~80岁，平均年龄（54.1 […]

【摘要】近年来，机器视觉检测技术在越来越多的领域得到应用，常用来进行质量检测和缺陷检测。然而对于复合绝缘子芯棒的表面缺陷检测，目前还没有成熟的技术和产品。当前，芯棒表面缺陷检测还使用传统的人工检测方式，严重影响了生产效率，迫切需要一种芯棒表面缺陷自动检测系统。面对该领域市场的客观需求，本课题分析了芯棒表面缺陷在线检测和本地检测的关键技术问题，提出了一种基于机器视觉的复合绝缘子芯棒表面缺陷检测方法， […]

【摘要】路径规划是移动机器人现实应用的关键技术之一，也是移动机器人研究领域的一个重要课题。本文对移动机器人路径规划问题进行了分析和研究，其中包括在复杂环境下移动机器人的全局和局部路径规划，以旅行家Ⅱ号移动机器人作为研究平台，在研究的理论基础上进行了仿真实验，并针对移动机器人全局和局部路径规划的不足，提出了一种混合路径规划方法。该方法首先利用加权A*算法在模拟的静态工厂车间环境中进行全局规划，得到一 […]

【摘要】科技的进步促进了机械臂技术的发展，刚柔机械臂既具有刚性机械臂不易发生弹性变形的优点，又具有柔性机械臂质量轻，可节约因运动而消耗的能量等优点，在很多领域都得到了广泛的应用。例如，太空探索采用空间刚柔机械臂以减少太空探索的能量消耗；军事领域采用刚柔机械臂以保证在恶劣环境下完成较复杂的任务；工业领域利用刚柔机械臂完成高精度的加工作业。刚柔机械臂是由刚性机械臂和柔性机械臂组成的复杂系统，柔性部分会 […]

【摘要】环境污染和能源短缺是汽车工业发展面临的两方面压力，大力发展无污染、零排放的新能源汽车是世界各国的重要任务。再生制动对提高混合动力汽车燃油经济性以及增加续驶里程的起了关键作用，在制动过程中，电机处于发电机状态，将制动产生的机械能以电能的形式存储到电池中，同时对驱动轮产生制动力。当汽车再次启动时，储存到电池中的能量可以作为驱动能量再次使用。目前，再生制动能量的高效率回收和利用是混合动力汽车制动 […]

【摘要】本论文以混合动力车载感应电动机控制系统为研究对象，在转子磁场定向控制的基础上，考虑车载电机在实际运行工况中存在参数变化、负载摄动等因素给电机输出特性带来的不良影响进行系统控制器设计。为了提高感应电机控制性能和鲁棒性，首先建立考虑参数不确定性和外干扰的感应电机动态数学模型，进而利用反馈线性化的手段实现转矩环和磁链的动态解耦。然后，从动态解耦的感应电机模型入手分别采用最优控制理论和H2控制理论 […]

【摘要】恶性肿瘤细胞能量代谢异常，出现能量代谢机制重建，“有氧糖酵解”（亦称之为“Warburg效应”）为显著特征，表现为葡萄糖摄取量增高，糖酵解增加，胞外乳酸聚积。糖酵解途径为肿瘤细胞提供ATP，还为肿瘤细胞的生存、侵袭提供优势。众多学者对恶性肿瘤糖酵解特点和机制进行了大量的研究，力求找到治疗恶性肿瘤新途径。近年来，探索糖剥夺或阻断糖酵解途径的策略正备受关注。目前认为，Bcl-2家族蛋白在凋亡通 […]

【摘要】电动汽车以动力电池做为主要动力，电池的性能直接影响着整车的性能，目前对动力电池的研究已经成为各大汽车公司研究的热点。目前动力电池的研究主要包括两部分，第一部分是针对电池的荷电状态（StateofCharge，SOC）的研究，第二部分是针对电池寿命（StateofHealth，SOH），通过对SOC和SOH的实时监测，实时控制来提高动力电池的性能，降低电池的维护成本。本文以12Ah的锂离子电 […]

【摘要】自MIMO雷达概念的提出以来已十年有余，其虚拟孔径、空间分集、波形分集等特性使MIMO雷达在目标检测与定位等方面的性能比传统相控阵雷达更加优越，因此MIMO雷达引起了国内外学者的广泛关注。双基地MIMO雷达作为集中式MIMO雷达一个重要分支，正发挥越来越重要的作用，并成为MIMO雷达领域的一个研究热点。目标的参数估计是雷达研究领域的重要内容，也是雷达实现精确目标定位的关键技术。双基地雷达的 […]

【摘要】无线局域网（WLAN）是一种适合室内覆盖的高速数据传输系统，作为一种新兴的接入网，它摆脱了有线网络的环境局限，具有灵活、便捷的特点。然而，目前电信运营级的WLAN热点仅常见于一些人群密集的重要场所，如机场、政府办公楼和星级宾馆等。随着WLAN网络的普及，运营商的热点覆盖范围也将不断扩展。并且，由于用户数的增多和各运营商的激烈竞争，会出现局部地区用户大量集中和同一地区多个运营商共存的现象。倘 […]