【摘要】科技的进步促进了机械臂技术的发展，刚柔机械臂既具有刚性机械臂不易发生弹性变形的优点，又具有柔性机械臂质量轻，可节约因运动而消耗的能量等优点，在很多领域都得到了广泛的应用。例如，太空探索采用空间刚柔机械臂以减少太空探索的能量消耗；军事领域采用刚柔机械臂以保证在恶劣环境下完成较复杂的任务；工业领域利用刚柔机械臂完成高精度的加工作业。刚柔机械臂是由刚性机械臂和柔性机械臂组成的复杂系统，柔性部分会 […]

【摘要】基于反共振原理,设计了一种可调频式的管道动力吸振器,通过移动弹簧片上的质量块位置,并将其安装在管路共振位移最大处,可以实现不同频率下管道减振。通过构建了一段空间管路,利用有限元仿真分析和管道振动实验,验证了本文设计的调频动力吸振器能够在不同共振频率处对管路进行有效减振,结果表明调节减振器弹簧片上的质量块位置能够将减振器的减振效果调整到最佳。所研究的可调频式管道动力吸振器具有很强的工程应用价 […]