【摘要】路径规划是移动机器人现实应用的关键技术之一，也是移动机器人研究领域的一个重要课题。本文对移动机器人路径规划问题进行了分析和研究，其中包括在复杂环境下移动机器人的全局和局部路径规划，以旅行家Ⅱ号移动机器人作为研究平台，在研究的理论基础上进行了仿真实验，并针对移动机器人全局和局部路径规划的不足，提出了一种混合路径规划方法。该方法首先利用加权A*算法在模拟的静态工厂车间环境中进行全局规划，得到一 […]

【摘要】无人机在现代国家安全防卫任务中扮演愈来愈重要的角色,而航迹规划作为飞行任务规划中的核心角色,其重要性也日益凸显,成为各个国家争相研究的课题。所谓航迹规划,就是在人工不干预或少干预下,根据飞机性能、环境影响要素等约束条件下自动计算无人机最优飞行航迹,保证无人机安全、高效的完成任务的规划系统。已有的规划方法往往基于平面空间或将高程作为属性进行分析,不能较好的表示实际的三维区域,由于无人机在真实 […]