【摘要】本论文以混合动力车载感应电动机控制系统为研究对象，在转子磁场定向控制的基础上，考虑车载电机在实际运行工况中存在参数变化、负载摄动等因素给电机输出特性带来的不良影响进行系统控制器设计。为了提高感应电机控制性能和鲁棒性，首先建立考虑参数不确定性和外干扰的感应电机动态数学模型，进而利用反馈线性化的手段实现转矩环和磁链的动态解耦。然后，从动态解耦的感应电机模型入手分别采用最优控制理论和H2控制理论 […]