【摘要】机器人是现代传感器技术、人工智能技术和自动化技术发展的典型体现，机器人技术的发展水平也代表一个国家制造技术的先进性发展水平。其中，移动机器人的发展最为迅速，已经大规模实现商业化应用。基于工作中实际应用领域的不同，各种类型机器人采用的技术也各不相同。本文提出和开发了一种基于引导节点位置的自主跟随机器人（类似于美国BigDog的轮式机器人），使得机器人跟随引导对象自主规划路径避障前行。该机器人 […]

【摘要】随着机器人控制技术和互联网技术的发展，利用网络远程控制机器人成为机器人远程控制的一种新方式。目前，国内对基于网络的移动机器人远程控制技术的研究已取得了不少研究成果。已研发出的移动机器人远程控制系统的控制端多计算机。虽实现了对移动机器人远程控制，但是在控制端灵活性方面略显不足。因此，本文从提高控制端的灵活性着手，将当前发展迅速的移动智能终端系统Android平台与移动机器人相结合，设计了一种 […]

【摘要】近年来，科学技术的发展可谓是日新月异，基于视觉的云台、移动机器人的控制跟踪目标问题的研究越来越被人们所重视，其中运动背景下的运动目标检测识别与跟踪问题凭借其在各个领域应用的广泛性与重要性成为众多科研人员研究的一个热点方向。本文围绕着运动背景下，即摄像机和运动目标发生相对运动，对运动目标的准确检测识别与控制全方位云台和移动机器人跟踪运动目标的问题展开研究，主要内容如下：1基于视觉的彩色运动目 […]

【摘要】随着我国人口红利的逐渐消失,机器人在社会生产生活中的作用越来越大,机器人产业也越来越受到国家的重视。路径规划是移动机器人导航研究的核心问题之一。它是为位于障碍物集合中的移动机器人规划一条无碰撞路径,是机器人执行任务的前提。随着机器人的应用环境越来越复杂,尤其是当机器人自由度增多时,传统的基于确定性空间描述的路径规划算法的性能急剧下降,甚至会导致“维数灾难”。为了解决这个问题,研究人员将随机 […]

【摘要】随着智能技术以及基于MEMS传感器的发展,轮式移动机器人广泛应用于危险的、未知的室内环境的救援,比如有火情的办公楼,或是只有楼层平面图的环境中。由于这些环境常常面临缺少GPS或是其他无线信号的衰减导致定位精度的下降等问题,而惯性定位技术是惯性导航原理在室内环境的应用,具有自主性强、环境适应性好等优点,能够实现移动机器人在未知室内环境下的定位导航。惯性定位系统的核心技术是基于MEMS的惯性传 […]

【摘要】路径规划是移动机器人现实应用的关键技术之一，也是移动机器人研究领域的一个重要课题。本文对移动机器人路径规划问题进行了分析和研究，其中包括在复杂环境下移动机器人的全局和局部路径规划，以旅行家Ⅱ号移动机器人作为研究平台，在研究的理论基础上进行了仿真实验，并针对移动机器人全局和局部路径规划的不足，提出了一种混合路径规划方法。该方法首先利用加权A*算法在模拟的静态工厂车间环境中进行全局规划，得到一 […]

【摘要】以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可以实现移动机器人的远程控制、视频监控。文章详细阐述了实训平台各功能模块的具体实现,并给出了相关功能验证结果。该平台综合了电子、自动化、机电、计算机等专业知识,既有具体专业技 […]

【摘要】针对各种灾难过后复杂的地理环境,设计了一种具有平行四边形结构的可变形履带机器人.为了计算机器人在运动过程中的电机驱动力和地面支持力,对机器人上台阶过程进行了运动分析,利用牛顿欧拉方法建立了其跨越台阶的动力学模型,并对其运动稳定性进行了实验.实验结果表明,机器人能够根据运行环境采取不同的运动方式,具有很强的越障能力,适用于崎岖山路、瓦砾及楼梯等复杂环境.此研究可为机器人的运动控制提供借鉴. […]