【摘要】电弧焊接是制造业中一种非常重要的金属连接工艺,它在机械制造、航天航空、汽车、造船、桥梁和核工业等行业得到了广泛的应用。近年来,随着焊接需求的增加以及对焊件质量的提高,焊接领域的变革势在必行,传统的手工焊接终将会被淘汰。因此,焊接过程的自动化和智能化是未来焊接领域发展的趋势。焊缝跟踪技术是自动电弧焊的一个重要研究领域,精确的焊缝跟踪是保证自动焊接质量的关键。要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差(即 […]