【摘要】随着社会经济、科学技术的发展，人们对科技产品的质量和精度的要求也越来越高。由于双级执行器系统很好的解决了大行程与高精度二者之间的矛盾，得到了广泛的应用。双级执行器系统中的第一级执行器(粗调执行器)有较大的行程范围，但是没有高的精度，且响应速度慢；第二级执行器(精调执行器)只有小的行程范围，但是有较高的精度，并有较快的响应速度。两级执行器能够用各自优点来补偿对方的缺点。因此双级执行器系统便有 […]