【摘要】我国在炉温控制系统方面研究起步较晚，绝大部分炉窑设备的温度控制系统主要采用温控仪，少部分采用可编程逻辑控制器（PLC），两者都存在系统可扩展性差，性价比低等缺陷。2011年，杭州电子科技大学浙江省嵌入式重点实验室基于CASS平台提出了ePLC（embeddedPLC，嵌入式PLC）的概念。ePLC最大的特点在于能将PLC的开发方式应用于专用控制器上，具有软硬件易扩展、高开发效率、高可靠性等 […]

【摘要】直角坐标机器人作为工业机器人重要分支，以其高精度，强负载，寿命长等特点，被广泛用于精密加工、工业自动化以及新兴的3D打印等领域。工业机器人的技术研究主要集中在轨迹规划，运动学分析，误差补偿三个方面。现有控制器有三种形式：基于单片机的运动控制器，基于PC的运动控制器，基于PLC的运动控制模块。课题提出一种基于ePLC（embeddedPLC或者expendPLC）并引入CAD在线编程技术的控 […]

【摘要】注塑机的结构决定了其电气元件离散分布，而主控制箱局部集中，IO信号远线传输成为影响精度的重要因素，同时注塑机控制精度很大程度上受位置信号和温度信号的采集精度的影响，因此有针对性的采用专门器件实现对该信号的高精度采集以及采取抗干扰措施成为提高控制精度的有效手段。现阶段，国内注塑机控制器在控制精度上和国外产品存在较大差距。国外先进控制器普遍是在深刻理解注塑机特点的基础上有针对性地设计开发的，如 […]

【摘要】论文通过对现有的安全控制技术和功能安全标准进行分析和研究，并结合当前控制系统的发展趋势，将开放的ePLC技术与双重冗余技术相融合，提出了一种ePLC双重冗余模型，使得普通专用控制器能够低成本的转化为符合安全完整性要求的安全控制器。论文主要完成了以下工作：(1)研究了现有的功能安全标准要求和国外安全PLC的主要架构，在双重冗余和自诊断技术的基础上提出了一种适用于ePLC的双重冗余模型。该模型 […]

【摘要】粗线径绕线机是生产大型变压器和稳压器等粗线径线圈的专用设备。在粗线径线圈的生产过程中，由于线径较粗和张力较大，排线时容易出现排线不均、重排、漏排、边缘排线易错等问题，而传统粗线径绕线机所采用的传统PLC控制方法只能根据静态逻辑控制算法控制绕线机运动，无法在绕线机运动过程中进行实时、动态的调控，使得产品质量不高。因此，为了解决粗线径绕线机的排线问题，满足大型发电项目对粗线径线圈的生产需求，研 […]