【摘要】智能轮椅是在移动机器人技术的基础上发展起来的,集机器视觉、模式识别、自动控制、多传感器信息融合和多模态人机交互等多种高新技术为一体,具有自动定位、导航和避障等功能,可以为行动不便人群提供帮助,提高他们的生活质量。随着人口老龄化的加剧以及残障人士的日益增多,社会对智能轮椅会有更加迫切的需求。因此对智能轮椅进行研究具有十分重要的现实意义。定位是智能轮椅实现自动导航功能的关键技术,也是智能轮椅研 […]

【摘要】在国内外，随着人们对生活品质要求的提高，木质家具和装修产品又逐渐博得消费者的喜爱。然而，我们面临现实中的问题是世界森林资源迅速减少，环境的日益恶化，又严重影响了人类的生活质量。人们对环境恶化的关注必然地导致了木材原料的产出越来越少。因此，更加高效、低成本的利用有限的森林资源就变得非常重要。在木材加工成成品前对原材料进行合理的干燥处理是产业里的关键步骤。否则，随着不断变干，木材的不同部分会发 […]