【摘要】智能轮椅是在移动机器人技术的基础上发展起来的,集机器视觉、模式识别、自动控制、多传感器信息融合和多模态人机交互等多种高新技术为一体,具有自动定位、导航和避障等功能,可以为行动不便人群提供帮助,提高他们的生活质量。随着人口老龄化的加剧以及残障人士的日益增多,社会对智能轮椅会有更加迫切的需求。因此对智能轮椅进行研究具有十分重要的现实意义。定位是智能轮椅实现自动导航功能的关键技术,也是智能轮椅研 […]

【摘要】智慧家庭技术是综合利用物联网技术、计算机技术、互联网技术、通讯技术等,集成家庭电器智能控制、家庭环境信息智能监控等多种功能,实现家庭环境综合信息的感知与智能化控制,为人们带来安全、便利、熟识的家居环境的一种技术。物联网技术是智慧家庭技术的基础,通过物联网技术可实时获取家庭电器、家庭环境的状态信息,且可以实时控制家用电器的工作状态,而作为智慧家庭技术的核心在于智能化,通过对环境数据的分析处理 […]

【摘要】随着智能手机、数码照相机和摄像机等数字设备的普及,互联网和大容量存储技术的迅猛发展,海量图像呈现在互联网上,如何表示图像中的视觉内容进而对其进行分析和理解就成为一个亟待解决的研究问题。由于“语义鸿沟”的存在,传统的无监督的视觉特征提取方法不能很好地满足图像理解的要求。针对该问题,本文研究了有监督的图像视觉特征分析和提取方法,在视觉特征提取过程中加入了包括高层语义概念在内的监督信息,从而将视 […]