【摘要】近年来，科学技术的发展可谓是日新月异，基于视觉的云台、移动机器人的控制跟踪目标问题的研究越来越被人们所重视，其中运动背景下的运动目标检测识别与跟踪问题凭借其在各个领域应用的广泛性与重要性成为众多科研人员研究的一个热点方向。本文围绕着运动背景下，即摄像机和运动目标发生相对运动，对运动目标的准确检测识别与控制全方位云台和移动机器人跟踪运动目标的问题展开研究，主要内容如下：1基于视觉的彩色运动目 […]