【摘要】随着智能技术以及基于MEMS传感器的发展,轮式移动机器人广泛应用于危险的、未知的室内环境的救援,比如有火情的办公楼,或是只有楼层平面图的环境中。由于这些环境常常面临缺少GPS或是其他无线信号的衰减导致定位精度的下降等问题,而惯性定位技术是惯性导航原理在室内环境的应用,具有自主性强、环境适应性好等优点,能够实现移动机器人在未知室内环境下的定位导航。惯性定位系统的核心技术是基于MEMS的惯性传 […]

【摘要】以计算机视觉技术为基础的智能视频监控系统,目前已经广泛应用于人们生产生活的各个方面。智能监控是集成了智能行为识别算法,能够对画面场景中的人或车辆的行为进行识别、判断,并在适当的条件下,产生报警提示用户；运动目标检测与跟踪是智能视频监控系统中的关键技术之一。本文主要研究了智能视频监控系统中目标跟踪技术的实现方法,其主要研究工作如下：1.首先对传统智能视频监控系统中常用的3种目标跟踪算法(卡尔 […]