【摘要】机器人是现代传感器技术、人工智能技术和自动化技术发展的典型体现，机器人技术的发展水平也代表一个国家制造技术的先进性发展水平。其中，移动机器人的发展最为迅速，已经大规模实现商业化应用。基于工作中实际应用领域的不同，各种类型机器人采用的技术也各不相同。本文提出和开发了一种基于引导节点位置的自主跟随机器人（类似于美国BigDog的轮式机器人），使得机器人跟随引导对象自主规划路径避障前行。该机器人 […]

【摘要】智能交通是城市道路交通系统的重要发展方向,车联网(IOV,InternetofVehicles)作为智能交通的具体实践,已得到各国的大力支持和研究。车辆定位技术是车联网系统有效运行的重要支撑技术之一,系统中几乎所有的功能应用都是以车辆准确定位为前提,车辆定位的精确度和实时性直接关系到车联网系统的实用价值和整体性能。目前广泛应用的是基于GPS的车辆定位技术,然而,GPS信号易受障碍物的干扰和 […]

【摘要】21世纪以来,我国的经济正处于飞速发展并转轨的时期,大中型城市中重特大火灾时常发生。在复杂的灭火救援的环境中,我们必须面对一个严肃的现状：我国广大的消防员在执行任务中出现的伤亡比例正在逐步的增加。如何能完成好救灾灭火任务,又能够保证好自身的生命安全,减少自身伤亡,是当今智能化时代的趋势。本课题主要是针对消防员在火场环境中人身安全问题,提出了一种基于ZigBee技术的面向消防员室内无线定位系 […]