【摘要】据统计，截止2012年底，我国汽车保有量已达1.2亿辆，预计还会继续增长。汽车数量的大幅增加，使本身不够宽敞的停车位变得更加狭窄。将车辆顺利停入狭窄的停车位，对许多驾驶员而言都十分困难，由此导致的意外事故也在逐年增加，机器视觉泊车辅助系统可有效解决这些难题，然而，已研究的机器视觉泊车辅助系统存在需要人工干预及车位识别能力较弱等缺点。针对这些问题，本文提出了单目视觉自动泊车控制系统算法。文章 […]

【摘要】近年来，科学技术的发展可谓是日新月异，基于视觉的云台、移动机器人的控制跟踪目标问题的研究越来越被人们所重视，其中运动背景下的运动目标检测识别与跟踪问题凭借其在各个领域应用的广泛性与重要性成为众多科研人员研究的一个热点方向。本文围绕着运动背景下，即摄像机和运动目标发生相对运动，对运动目标的准确检测识别与控制全方位云台和移动机器人跟踪运动目标的问题展开研究，主要内容如下：1基于视觉的彩色运动目 […]

【摘要】随着科技的发展与社会的进步,三维测量技术已经被广泛的应用于生产生活中的各个领域。近年来,基于视觉的三维测量研究变得越来越热门,基于视觉的三维测量方法也得到了很大的发展。进行视觉测量的一个重要的主体设备就是摄像机,而对摄像机进行标定又是视觉测量的一个非常重要的环节。摄像机标定的精度会严重影响到视觉测量的结果。然而,通常摄像机标定都要借助参考点或者标定靶标来完成,这就会大大降低视觉测量的效率。 […]