【摘要】如今精密工程技术的发展日新月异，精密定位技术也随之应用在越来越多的领域。超磁致伸缩材料(GiantMagnetostrictiveMaterial，GMM)作为一种新兴的智能材料，它具有响应速度快、应变大、可靠性好等优点，是制造精密位移致动器的理想材料。但是，GMM作为超磁致伸缩致动器(GiantMagnetostrictiveActuator，GMA)的主要动力部件，存在着非线性、磁滞回 […]

【摘要】未来战争将是由各种协同作战的高强度、高技术、高消耗的局部战争,不仅仅是单一的武器较量,而是由各兵种,各种武器系统、作战管理系统、后勤保障系统和信息系统共同组成的体系之间的较量。我军着眼于未来战争,也提出了新军事革命和构建C4ISR系统。本文就是在当前科技飞速发展的情况下,设计一款双轴的火炮角度伺服系统,利用当前先进的软硬件元器件,完成整个系统的数字化,提高系统的性能。本文以Ti公司的数字信 […]

【摘要】直线电机由于具有高速响应、高精度、高加速、高传动刚度、高效率、低噪声、大推力等优点而被应用于机床传动,在珩磨机主轴往复运动中采用直线电机驱动技术代替传统液压驱动技术,可以省去机械与液压中间传动环节,简化设备,提高珩磨机的效率和珩磨质量。本文为实现珩磨机主轴的高速高精往复运动,对永磁同步直线电机的控制进行了研究。首先,从永磁同步直线电机(PMLSM)的工作原理出发,结合其在珩磨机主轴往复运动 […]

【摘要】振动主动控制涉及到结构动力学、声学、材料科学技术、电子信息与技术、控制科学与工程等诸多学科,是目前振动工程领域最重要的研究方向。作为振动主动控制研究的核心内容,当前振动主动控制方法及其算法的研究如火如荼,近乎包含了所有现存的控制理论方法与控制技术。但总体而言,多数的控制方法和技术多多少少都存在适用性和实践性的问题,目前学术界还没有提出一种能够适用于多数振动主动控制系统控制器设计的范式方法与 […]