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GMA迟滞非线性逆控制方法研究 10月30日

【摘要】如今精密工程技术的发展日新月异,精密定位技术也随之应用在越来越多的领域。超磁致伸缩材料(GiantMagnetostrictiveMaterial,GMM)作为一种新兴的智能材料,它具有响应速度快、应变大、可靠性好等优点,是制造精密位移致动器的理想材料。但是,GMM作为超磁致伸缩致动器(GiantMagnetostrictiveActuator,GMA)的主要动力部件,存在着非线性、磁滞回 […]

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冷凝器清洗移动作业机器人智能自适应运动控制方法研究 05月30日

【摘要】冷凝器是热发电厂,核能发电厂,和其他工业电厂的重要装置。通常,在工业冷凝器系统由水平或垂直方向起热交换作用的小冷凝器(管板结构)组成。然而实际上,冷凝器通常需要在不同环境下工作很长的时间,由此造成的损伤普遍存在。当这些损害出现时,冷凝器的运行效率下降。此外,来自冷凝器故障的风险不仅会影响单元热效率和电厂的其它设备,而且增加了生产成本。为了克服这些问题,近年来,湖南大学研究团队针对大型冷凝器 […]