【摘要】被动减振可以有效降低目标对象的高频段振动水平,但是其低频段减振效果不佳。主动控制弥补了被动减振的缺点,其对低频段的扰动有很好的抑制能力。从扰动抑制的角度来讲,主动减振控制问题也属于扰动抑制的范畴,利用扰动抑制理论设计振动主动控制控制律应行之有效。现有的很多反馈控制方法都是采用状态的估计值,这无疑增加了闭环系统的阶次。振动系统中常采用加速度响应来评价振动水平,因为加速度信号可直接测量。而加速 […]

【摘要】随着现代国防建设，对于精确打击、精确导航等技术提出了越来越高的要求。捷联式惯性导航系统以其结构简单、量小质轻、精度高等特点，被广泛应用于导弹制导、陆地车载导航等领域。由于实际的运用环境复杂多变，捷联惯导系统的导航精度受环境振动因素影响较大，因此对其进行振动控制就显的尤为重要。本文查阅分析了国内外大量相关技术文献，对目前受关注较高的被动隔振技术与振动主动控制技术进行了研究。在了解捷联惯导系统 […]

【摘要】柔性材料的机械结构往往易于产生不必要的振动,其可导致干扰辐射,影响结构的性能。抑制振动的方法可分为被动和主动两类,传统的振动被动控制无法取得理想的控制效果,而振动主动控制具有响应速度快、自适应能力强、控制精度高等诸多优点,成为目前振动控制领域的研究热点。将压电智能材料与振动主动控制结合起来,能够使结构的振动主动控制更具优越性。本文针对压电悬臂梁的振动控制问题,以一表面粘贴有压电材料的悬臂梁 […]

【摘要】振动主动控制涉及到结构动力学、声学、材料科学技术、电子信息与技术、控制科学与工程等诸多学科,是目前振动工程领域最重要的研究方向。作为振动主动控制研究的核心内容,当前振动主动控制方法及其算法的研究如火如荼,近乎包含了所有现存的控制理论方法与控制技术。但总体而言,多数的控制方法和技术多多少少都存在适用性和实践性的问题,目前学术界还没有提出一种能够适用于多数振动主动控制系统控制器设计的范式方法与 […]