【摘要】如今精密工程技术的发展日新月异，精密定位技术也随之应用在越来越多的领域。超磁致伸缩材料(GiantMagnetostrictiveMaterial，GMM)作为一种新兴的智能材料，它具有响应速度快、应变大、可靠性好等优点，是制造精密位移致动器的理想材料。但是，GMM作为超磁致伸缩致动器(GiantMagnetostrictiveActuator，GMA)的主要动力部件，存在着非线性、磁滞回 […]

【摘要】杏鲍菇的生长发育对环境有较强的依赖性,温度、湿度、CO2浓度、光照度,是四个最主要的影响因素,尤其是温度和湿度对杏鲍菇的生长影响最为显著。杏鲍菇的工厂化栽培、周年化生产需要具备两个条件：第一、准确掌握杏鲍菇各个生长周期对温度、湿度、CO2浓度、光照度的要求；第二、建立自动化的调控温室,对杏鲍菇菇棚内的环境进行严格控制。本文根据相关学者前期对于杏鲍菇子实体生长期调控策略的研究,结合宁夏南部山 […]

【摘要】下肢外骨骼助力腿是由人类穿着,并为穿戴者提供助力功能的人机一体化系统。下肢外骨骼助力腿是多种高新科技的集成,涉及自动控制、机电工程、生物工程以及人工智能等多学科领域,是近年来比较热门的研究领域之一。针对下肢外骨骼助力腿智能控制内容,本文主要做了以下几个方面的研究。首先,对比目前国内外下肢外骨骼助力腿的研究现状,分析下肢外骨骼助力腿的研究趋势,选择借鉴适合本系统的设计理念。对构成下肢外骨骼助 […]

【摘要】由于对环境保护的要求日益提高,节能减排已成为世界各国的发展国策。在工业锅炉领域,以新型洁净煤技术新产品——水煤浆作为锅炉燃料的水煤浆锅炉,具有可观的经济效益和环境效益。因此,水煤浆锅炉将以其广阔的应用前景逐渐取代传统的燃煤锅炉。故研究开发适合水煤浆锅炉的燃烧监控系统具有重要意义。本文针对2×14MW燃水煤浆热水锅炉的运行过程,综合水煤浆锅炉的生产流程及运行特征,对监控系统进行了总体方案设计 […]

【摘要】如今,由于红外成像制导武器在军事上的大量装备,对红外制导和红外成像制导武器的目标识别及目标跟踪的技术要求越来越高。本文针对野外红外靶标温度控制精度不高的现象,提出了一种野外红外靶标的温度控制系统。这种温度控制系统可以精确地在野外环境下完成对红外靶标的温度控制。首先,针对目前野外红外靶标温度控制精度不高的现象,在详细分析了国内外红外靶标温度控制发展现状的基础上,论文提出了一种基于模糊PID控 […]