【摘要】永磁同步直线电机与其他类型的直线电机相对比,具有效率指数高、电机体积较小、质量轻、定位精度高、系统响应快速等优势,因而在现代工业受到越来越多的青睐。自抗扰策略(Activedisturbancerejectioncontrol)是一种具有良好鲁棒性与工程实用价值的新型控制技术,其核心思想是利用被控对象的输入、输出信号从而实现对未知扰动估计和补偿,利用误差的非线性反馈来实现被控对象的“自抗扰 […]

【摘要】随着伺服驱动技术的不断进步,电动执行器的响应速度快、控制精度高的特点越来越显著,而作为电动执行器的一种,电动缸具有运行灵活、运行位置精确可控制的特点。正是基于这些优点,将电动缸应用到大型零部件的装配上,对改善装配环境,提高装配精度有重要的研究意义。在电动缸的研究中,控制策略多采用对伺服电机的位置控制模式。本文的研究方法是基于伺服电机的速度控制模式,首先建立电机的数学模型,再将数学模型代入到 […]