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GMA迟滞非线性逆控制方法研究 10月30日

【摘要】如今精密工程技术的发展日新月异,精密定位技术也随之应用在越来越多的领域。超磁致伸缩材料(GiantMagnetostrictiveMaterial,GMM)作为一种新兴的智能材料,它具有响应速度快、应变大、可靠性好等优点,是制造精密位移致动器的理想材料。但是,GMM作为超磁致伸缩致动器(GiantMagnetostrictiveActuator,GMA)的主要动力部件,存在着非线性、磁滞回 […]

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多自由度仿生压电精密驱动器设计分析与试验研究 12月11日

【摘要】随着科学技术的迅猛发展,近年来具有微纳米级精度的超精密驱动定位技术在科学仪器、生命科学、信息通讯、精密光学、超精密加工等高科技领域逐渐占据了无法替代的重要作用,已成为当今世界高新技术领域的热门研究课题和关键核心技术之一。面向这些需求,具有精密驱动定位功能的各式各样新型驱动器被研制开发出来,相比于传统驱动器和其他类型的新式驱动器而言,压电驱动器具有结构紧凑、精度高、功耗低、噪声小、响应迅速、 […]