【摘要】伴随微电子技术迅猛发展,导航技术的应用领域已渐渐从军事化转向了商用化。近几年,室内导航技术得到了大力发展,受到了越来越多企业和民众的重视。但现有的室内定位系统多是基于基础设施实现,其缺点非常明显：需要提前在需要导航定位的环境中安装大量外部设备,投入成本不菲,且精度仍有待提高。本文拟设计一种基于自身传感器的行人导航系统来解决上述缺陷。捷联式惯性导航技术不仅可以避免需要外设、投入高等缺陷,并且 […]

【摘要】车用变速箱一般包括：手动变速器（MT）、电控机械式自动变速器（AMT）、双离合器自动变速器（DCT）、液力自动变速器（AT）和无级变速器（CVT）。机械式自动变速器以其特有的传动效率高和开发成本少等优点跻身于车用变速箱使用的前列。在控制程序上，AMT比DCT、AT和CVT更简单；在操作方法上，AMT比MT更容易；在传动效率上，AMT明显比AT和CVT效率更高。但是，AMT存在一个最大的缺点 […]

【摘要】随着社会经济发展和人们生活水平的提高,汽车的保有量也不断提高,直接导致了交通事故数量的增加,死亡人数一直居高不下,交通安全的问题日益严峻。而众多的交通安全事故起因之中有很大一部分是由于驾驶员的疲劳驾驶引起的,特别是在夜间行车导致的交通事故。因此,如何有效的进行监测和防止驾驶员疲劳驾驶,对于避免交通事故,提高交通安全性有着重要意义。采用机器视觉的方法进行疲劳检测在国内外是一项研究热点,在实时 […]

【摘要】近年来，电动汽车发展迅速，作为其核心部件，动力电池成为全球研究的热点，而准确地估计电池荷电状态（StateofCharge,SOC）一直是电动汽车电池研究领域的重点和难点。本文围绕提高动力电池SOC估计的精度问题主要做了以下几方面的工作：首先明确了研究动力电池的意义，接着比较了几种常用的动力电池，指出了锂离子动力电池的优越性，讨论了SOC的定义及其影响因素，并对电池SOC估计的常用方法进行 […]

【摘要】粒子滤波是近年来提出的一种将蒙特卡罗滤波方法和递推贝叶斯理论有效结合起来的一种滤波方法。它比传统的滤波方法操作简单，滤波效果好，因此在处理非线性非高斯问题中的到广泛的应用。通过对传统的粒子滤波理论的深入分析和研究，我们了解到它本身存在一些不足。其中粒子退化现象是有待解决的典型问题，学者们一般会采用重采样的方式对其进行改进，但是，重采样过程会带来样本多样性降低的新问题，增加采样粒子数又会提高 […]

【摘要】目前,全球卫星导航系统(GNSS)已经渗透到世界各国的诸多领域中,成为一种提供全天候导航定位服务的空间信息基础设施。GNSS具有广阔的应用前景与巨大的产业化效益,各航天大国都在极力研制和推广各自的导航接收机。然而,在航空、航天与导弹制导等应用领域,卫星信号的多普勒频移及其变化率非常大,传统的载波跟踪环路难以承受由高速运动带来的动态应力,极易失锁,接收机无法工作。本文拟解决高动态环境下接收机 […]

【摘要】GNSS,即全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)现已广泛应用于通信、测绘、军工等领域,而且其应用范围仍在不断扩大。出于国防及民用发展考虑,我国自主研究建设了北斗卫星导航系统,继美、俄后也拥有了独自的卫星导航系统。北斗系统的独立运行能力在军事上保证了国家的安全稳定,在民用上也将促进一批产业的发展。为了推广民用领域的应用,保证导航服务的连续性及精确 […]

【摘要】ESP(ElectronicStabilityProgram)——汽车电子稳定程序的出现为汽车主动安全领域的发展做出了突出的贡献，它的发展是以TCS(TractionControlSystem)——牵引力控制系统和ABS（AntilockBrakeSystem）——防抱死制动系统为基础，现已成为主动安全领域的热门研究内容，已经在很多高档乘用车上使用，ESP不仅能够实现ABS与TCS的所有功 […]

【摘要】随着当今经济的高速发展，交通运输行业得到了显著的发展，机动车保有量迅速地增长，仅仅依靠修建道路设施和人工管理很难解决现存的交通问题（交通事故频发、严重的道路压车等等）。因此，基于视频监控技术下的交通视频图像序列的运动车辆检测与跟踪技术能够实现交通管理上的自动化和智能化，充分利用现有的交通设施保证更大交通运输能力的同时提高交通运输的安全性，实现交通运输行业的集约化发展。本文基于高斯模型，对运 […]

【摘要】近年来，水下载体的姿态测量越来越受到人们的关注。而姿态解算的算法设计在整个水下姿态测量系统中起着关键的作用，也在很大程度上影响着系统的测量精度。设计适当的姿态解算算法成为了研究的重点。针对本文的研究背景，本论文提出，采用微惯性传感器对某产品水下运动过程中的角速率、加速度和磁强度信息进行测量和存储，并在计算机上对惯性测量数据进行事后解算，从而获取某产品运动过程中准确地姿态、位置等信息的方案。 […]