【摘要】伴随微电子技术迅猛发展,导航技术的应用领域已渐渐从军事化转向了商用化。近几年,室内导航技术得到了大力发展,受到了越来越多企业和民众的重视。但现有的室内定位系统多是基于基础设施实现,其缺点非常明显：需要提前在需要导航定位的环境中安装大量外部设备,投入成本不菲,且精度仍有待提高。本文拟设计一种基于自身传感器的行人导航系统来解决上述缺陷。捷联式惯性导航技术不仅可以避免需要外设、投入高等缺陷,并且 […]