【摘要】随着机器人技术的不断革新，机器人的应用范围逐渐从工业领域拓展到社会服务领域，机器人的工作环境也不再是固定的，而是充满变动和未知。进入到社会服务领域，机器人工作时与人和周围环境的交互极其频繁，这就对机器人的安全性、环境适应性和能量使用率有了更高的要求。关节驱动器是机器人的重要组成部分之一，其设计的好坏很大程度上影响了机器人的整体性能表现。本文从驱动器的机械结构角度出发，在传统的刚性驱动器中集 […]

【摘要】模块式高温气冷地核电站HTR-PM是一种具有第四代核能系统特征的新型核电站,它基于球床模块式高温气冷堆技术,并采用“两堆带一机”的结构模型,具有非线性、强耦合、大滞后和参数时变等典型的大规模复杂系统的特征。如何解决HTR-PM电站多变量间的协调控制,从而实现快速平稳的大范围变负荷操作,是一个控制难题。HTR-PM电站运行、控制特性的分析基于计算机仿真,因此实现HTR-PM电站的快速仿真意义 […]

【摘要】近年来,随着我国经济的快速发展,金融犯罪不断呈上升趋势,洗钱罪也有愈演愈烈之势。洗钱罪的危害是巨大的,其侵害了国家的金融管理秩序,一定程度上会造成金融秩序混乱,甚至会诱发金融危机,危及本国及其他国家的经济安全与稳定。近年来,我国对洗钱罪予以了高度重视,并在立法上做出了很大的努力。不过,尽管关于洗钱罪的问题在不断完善,但刑法学界对于上游犯罪与洗钱罪关系的界定以及是否需要继续对上游犯罪进行扩充 […]

【摘要】研究背景：脑胶质瘤是恶性度很高、易复发、预后差的颅内恶性肿瘤之一,在临床上一直是个难题。许多研究证明内源性大麻素具有抗肿瘤生成作用,包括抑制增殖、诱导凋亡和抑制迁移作用,但其对胶质瘤的作用靶点及详细机制尚未完全阐明。雷公藤红素可以抑制蛋白酶体活性、阻滞在细胞周期和诱导细胞凋亡,这使得它成为一种潜在的治疗胶质瘤的药物。目的：本研究通过观察利用单独分子生物学、分子药物学手段调控内源性大麻素系统 […]

【摘要】目的：利用3.0T磁共振DTI技术对MS、NMO及ATM三种疾病在颈髓的病变特点进行定量研究，以此对这三种神经内科的脊髓常见疾病有更进一步的认识，为疾病的鉴别诊断及治疗、预后提供一定程度上的帮助。资料与方法：自2013年1月至2014年1月期间于吉林大学白求恩第一医院神经内科住院病人中依据McDonald诊断标准收集急性期MS患者4例；依据Wingerchuk诊断标准收集NMO患者3例；依 […]

【摘要】新生代员工的心理契约与工作投入问题，是当前组织行为学和人力资源管理等领域的研究热点，如何激发新生代员工的工作热情和积极性，进而影响其工作态度和行为，使其表现出更多的角色外行为，成为人力资源管理的不可回避的话题之一。在如今的职场中，新生代员工发挥着越来越重要的作用，但由于来自工作、生活和家庭等方面的压力，新生代员工出现了工作态度消极、工作热情减退、对人漠不关心、职业观念多变等，导致工作投入水 […]

【摘要】资金既是企业集团生存、发展的命脉和血液，也是企业生产经营活动的根本要素之一，资金管理贯穿于整个集团生产、经营、投资、融资等各个环节，渗透于企业集团管理的各个方面，如何加强资金管理、提高资金运营效率成为企业财务管理的重中之重。我国自20世纪90年代开始，一些实力强大的企业集团，为了提高资金效率及加强对成员企业的监管需求，先后实施了资金集中管理。本文从理论研究和应用研究两方面，较系统地回顾了国 […]

【摘要】随着基于语料库翻译研究的兴起,翻译共性假说被随之提出。这一假说认为翻译作品中存在着某些共性特征,著名学者MonaBaker将这些共性归结为简化、显化、规范化,这几个特征得到了随后许多学者的研究验证和支持。然而,这一假说也受到相当一部分学者的质疑,其中关于被动语态的使用和代词的使用是争议最大的两个方面。一些学者认为,根据翻译共性假说的显化和规范化原则,英文翻译作品中代词的使用频率应该较原创英 […]

【摘要】近年来,在全球性能源危机和环境污染日益严重的情况下,分布式发电技术的迅速发展和广泛应用,不仅能提高能源利用效率,更是对缓解电网峰时缺电的矛盾具有积极意义。因此无论从国家能源战略,还是从降低环境污染以谋求可持续发展方面来看都具有重大意义。但是,分布式电源的大量接入,将会使传统电网变成遍布电源和负荷的新型系统。随着电网结构和运行方式的不同,对其供电可靠性评估的理论和方法也随之改变。本文首先在充 […]

【摘要】西洋管乐传入我国已有一百多年的历史。而学校管乐教育主要在中小学的音乐课外活动和学校管乐队中得到发展。它在学校教育和社会音乐文化活动中占有重要地位。管乐教育是器乐教学实践活动的重要内容、形式与重要环节。本论文以武汉市中小学课外管乐教育及管乐队为研究对象。将武汉市青少年管乐教育发展进行历史性的梳理后,对中小学生课外管乐教育实践活动现状进行问卷调查和试探性的对策分析研究,以期为武汉市青少年管乐教 […]