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服务机器人变刚度驱动器关键技术研究 10月30日

【摘要】随着机器人技术的不断革新,机器人的应用范围逐渐从工业领域拓展到社会服务领域,机器人的工作环境也不再是固定的,而是充满变动和未知。进入到社会服务领域,机器人工作时与人和周围环境的交互极其频繁,这就对机器人的安全性、环境适应性和能量使用率有了更高的要求。关节驱动器是机器人的重要组成部分之一,其设计的好坏很大程度上影响了机器人的整体性能表现。本文从驱动器的机械结构角度出发,在传统的刚性驱动器中集 […]