【摘要】随着机器人技术的不断革新，机器人的应用范围逐渐从工业领域拓展到社会服务领域，机器人的工作环境也不再是固定的，而是充满变动和未知。进入到社会服务领域，机器人工作时与人和周围环境的交互极其频繁，这就对机器人的安全性、环境适应性和能量使用率有了更高的要求。关节驱动器是机器人的重要组成部分之一，其设计的好坏很大程度上影响了机器人的整体性能表现。本文从驱动器的机械结构角度出发，在传统的刚性驱动器中集 […]

【摘要】简单回顾了磁流变体的发展历史,对磁流变液和磁流变弹性体在国内外的研究进行了综述;对磁流变液和磁流变弹性体的工作原理做比较,介绍了磁流变液在振动控制、传动装置等方面的应用,以及磁流变弹性体在减震和智能器件等方面的应用;分析了磁流变体在研究应用方面存在的问题,并对其发展趋势进行了展望。 【作者】李鸽鸽；刘保国；董亚军； 【机构】河南工业大学机电工程学院； 【关键词】磁流变液；磁流变弹性体；磁场 […]