【摘要】随着科技的发展,很多实际生产中也对机械臂功能要求也越来越精细化,特别是在高端研究领域。比如医疗器械、汽车制造业、深海潜艇、火炮、空间站维修等等,对它提出了更高的要求,在小型化、精密化等方面,能满足科研和实际生产的需求。而这些都离不开运动控制系统技术实现的问题。首先了解机械臂的现状,针对机械臂的实际要求选择执行机构为无刷直流伺服电机,因为具有结构简单、运行稳定性好、维护方便等优点,满足设计要 […]

【摘要】现代数控机床正朝向高速、高精度、复合、智能、绿色环保的趋势发展。伺服驱动单元作为数控机床的重要组成部分,其性能的优劣直接决定着机床的整体性能,因此,数控机床的高速发展对伺服驱动装置的性能提出了越来越高的要求。相比于传统数控机床采用的“旋转电机+滚珠丝杆”伺服进给方式,直线伺服驱动方式具有高速度、高精度及大推力的优势,在高速高精度数控系统应用中具有广阔的应用前景。本文以永磁同步直线电机为控制 […]

【摘要】未来战争将是由各种协同作战的高强度、高技术、高消耗的局部战争,不仅仅是单一的武器较量,而是由各兵种,各种武器系统、作战管理系统、后勤保障系统和信息系统共同组成的体系之间的较量。我军着眼于未来战争,也提出了新军事革命和构建C4ISR系统。本文就是在当前科技飞速发展的情况下,设计一款双轴的火炮角度伺服系统,利用当前先进的软硬件元器件,完成整个系统的数字化,提高系统的性能。本文以Ti公司的数字信 […]

【摘要】随着电子技术和计算机技术的高速发展催生了新的测试方法、理论和仪器的出现。这些新的仪器技术在许多方面冲破了传统仪器的概念，测量仪器的功能开始发生了质的变化，在这种背景下，虚拟仪器应运而生。虚拟仪器借助于计算机的软硬件平台建立的测试与控制系统，其“软件即仪器”的思想代表了未来仪器技术的发展方向。通过虚拟仪器技术，用户可以根据自己的需求设计自己所需的仪器系统，满足多种多样的应用需求。本文以美国N […]

【摘要】本论文是围绕电气自动化实验平台设计与开发这个课题进行讨论研究的。该课题的主要任务是搭建并开发具有多功能的、能够满足教学实验和科研的、灵活易用的电气自动化实验平台。该自动化平台以施耐德M218、M258型PLC和LMC058运动控制器为核心，还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器、伺服电机和机械臂等，解决了原有实验平台设备单一不灵活的问题，具有较好的现实意义。论文分别构建了四种不同的实验平台，分别 […]