【摘要】随着工业机器人技术的迅猛发展,工业机器人已经成为高效工业生产中不可缺少的工具。本文基于ROBCAD仿真软件,对工业机器人规划好的路径进行仿真。在仿真过程中,发现已规划的路径在实际生产中出现的干涉问题,解决问题,最终确定路径规划的方案,保证机器人安全投入使用。本文以工业机器人焊接车身后围板为例。首先,详细研究工业机器人的正逆运动学,建立机器人运动学方程,利用MATLAB软件建立机器人模型,可 […]

【摘要】随着我国城市化进程日益加快,大城市规模继续扩大,中小城市迅速发展,城市环境也随之出现各种问题。由于大城市绿地植物造景关注度高、投入大且建设时间较早,所以相对于中小城市较为完善。建湖县在园林绿地建设资金投入、绿地面积以及园林绿地规划等方面都略有欠缺。本文通过对建湖县40个城市绿地样地的调查研究,在充分了解建湖县城市绿地植物景观现状的基础之上,运用风景园林学、景观生态学、景观美学评价等基础理论 […]

【摘要】《传染病防治法》所列的39种法定管理传染病中，有25种传染病在临床上出现了明显的阶段染病期特征，其感染和传播特征都会随着时间而发生变化。近些年阶段染病期传染病大规模爆发的情况屡见不鲜，如狂犬病、麻疹、梅毒等，而前人却忽略了染病期中人群染病状态的阶段性。除此之外，人与人之间接触模式明显的异质性也被忽视，同质性的假设已成为突破研究的一大障碍。复杂网络本身具备的性质却能很好地刻画这种差异性。因此 […]

【摘要】蛋白激酶是目前已知最大的蛋白超家族，518种激酶组成的约20多种激酶组占据人类基因组约1.7%的基因。激酶通过使ATP的γ磷酸基团转移到蛋白质底物上催化反应，从而参与调控多种重要的信号通路和细胞进程，包括翻译、增殖、分化、凋亡、新陈代谢、细胞周期和细胞骨架重组等。蛋白激酶的过度表达与多种疾病相关，如癌症高血压、帕金森氏病、炎症和自身免疫性疾病等。目前已有许多激酶药物通过FDA批准上市或已进 […]

【摘要】miRNA是内源的非编码小RNA,主要长度在18nt-25nt,在转录水平上抑制翻译或者降解靶基因来调控mRNA的表达。miRNA在植物和动物基因的表达中都起到重要的调控作用(Unveretal.,2009),在植物中,miRNA主要与生长发育(Davidetal.,2004)、信号转导(Jonesetal.,2006)、蛋白降解(Chenetal.,2005)和抑制环境胁迫、病菌侵染(Z […]

【摘要】对于一个地区而言,良好的区域形象是一种宝贵的资源,既折射出该地区的魅力和吸引力,又能形成一种强大的辐射力,构筑起更广阔的吸引投资与游人的平台。在与区域形象建构、传播过程相关的活动运作中,媒体起到了至关重要的作用,其中网络媒体更是以其迅捷、互动与跨地域性开始扮演着越来越重要的角色。本文以凤凰网中呈现的内蒙古、云南区域形象为研究对象,运用文本分析、数据统计分析和比较分析的方法对2013年凤凰网 […]

【摘要】黄河流域有许多大型提灌工程,灌溉面积广阔,对发展农牧业生产发挥着巨大作用。由于双吸离心泵运行流量大、扬程高、工作性能稳定等特点,被广泛应用于引黄提灌工程中。由于黄河水流中存在大量的泥沙,泥沙对离心泵的过流部件以及泵会造成严重的磨损破坏,导致离心泵出水流量下降、扬程和效率下降、能耗升高,严重影响离心泵的安全和稳定运行。引黄提灌泵的主要磨损破坏部件为叶轮,叶轮的主要破坏位置为叶片进口、出口以及 […]

【摘要】回顾中国电影的历史长河,20世纪20年代欧美影片大行其道,中国电影处于拍片实验的摸索阶段。随着民族意识的觉醒,本土电影的兴起和发展,中国影人逐渐具备了商业意识,影片公司意识到电影传播对于电影放映和发展的重要性。而报刊杂志作为20世纪20年代最主要的传播媒介,几乎成为一切信息的载体,其受众群体十分广泛,为电影广告的宣传提供了理想的平台,同时这样的电影传播方式也起到了与观众很好的交流作用,推进 […]

【摘要】现如今，伴随着商品经济的持续发展，商贸型企业已经逐渐成长为国民经济链条中的重要一环。在全球经济多元化、一体化的大背景下，市场竞争愈来愈激烈，受行业特点的影响，商贸型企业广泛使用赊销作为促销手段，进而导致应收账款整体规模也大幅度的增长。在当代财务管理体系中，应收账款的管理占据着重要位置，它直接影响着企业的可持续发展和综合实力提升。因而，应收账款管理随着应收账款规模的扩大而越来越受到企业和社会 […]

【摘要】船舶自动识别系统AIS(AIS:AutomaticIdentificationSystem)由岸基(基站)设施和船载设备共同组成,是一种新型的数字助航系统。AIS工作在VHF频段,采用SOTDMA多址通信,将船舶的动态信息和静态信息向附近水域船舶以及岸台广播。AIS受外界干扰小,能够有效提高船舶的航行安全,在船舶导航、通信、避碰、海上救援、海事调查等方面起着十分重要的作用。GNSS定位模块 […]