【摘要】随着工业机器人技术的迅猛发展,工业机器人已经成为高效工业生产中不可缺少的工具。本文基于ROBCAD仿真软件,对工业机器人规划好的路径进行仿真。在仿真过程中,发现已规划的路径在实际生产中出现的干涉问题,解决问题,最终确定路径规划的方案,保证机器人安全投入使用。本文以工业机器人焊接车身后围板为例。首先,详细研究工业机器人的正逆运动学,建立机器人运动学方程,利用MATLAB软件建立机器人模型,可 […]