船舶航向自抗扰控制的研究 03月10日
【摘要】由于线性自抗扰控制器(LADRC;能够实时估计并及时补偿系统内部和外部误差的总和,具有不基于特别精确的系统模型、抗干扰能力强等特点,所以本文采用了LADRC对船舶航向进行控制。本文首先讨论自动舵控制船舶航向的基本原理,综述了船舶航向控制方法的历史演变和自抗扰技术研究和发展的现状,然后以9572TEU的XINSHANGHAI号和5446TEU的SHANGHAI号集装箱船的实船数据为基础建立M […]
PC雷达数据显示及处理系统的研究 03月10日
【摘要】航海雷达被广泛应用于瞭望、观测、定位、导航、避碰等航海实践,在能见度不良的海况下能够为航海人员提供必需的观察手段。随着计算机技术的发展,越来越多的领域需要利用航海雷达的特性来获取雷达图像信息,进行相关数据的处理与分析。由于航海雷达设备本身不具备采集雷达图像和处理图像信息平台,故本课题研究的主要任务是设计并实现PC雷达的数据显示及处理系统,为雷达图像信息开发与应用提供支持。本文通过对PC雷达 […]
基于微信公众平台的航运信息推送技术研究与应用 03月09日
【摘要】内河航运是我国运输综合体系的重要组成部分,伴随着航运技术的快速发展以及航运需求的急速增加,传统的航运信息交互模式也暴露出了一些不足。例如,现代信息技术在内河航运管理中的作用未能得到充分发挥,行业信息化建设相对滞后,航道管理部门尚未建立完善的内河航运信息服务和管理平台,不能及时提供过闸通航信息,使船舶待闸时间较长,增加了船舶燃料消耗负担和经营成本,影响了内河航运业的更好发展。因此提升航运信息 […]
青藏高原及周边区域热力特征与异常对东亚降水的影响 03月09日
【摘要】利用在青藏高原地区较客观且时间较新、分辨率较高的ERA-interim逐日再分析资料，采用倒算法计算了青藏高原及周边地区大气视热源和水汽汇，并分析了1979-2012年高原上空大气热源汇分布的气候特征及变化趋势。然后，通过REOF分析，在高原及周边地区划分出5个热源异常关键区，并对比分析了各关键区热源的局地特征及其与东亚降水的关系。最后，选取了3个区域讨论了其热源异常对大气环流的影响，初步 […]
综合安全评估中灵敏度分析方法与模型研究 03月09日
【摘要】2002年IMO制定了《FSA在IMO规则制定中的应用指南》,IMO成员国及国际组织通过该指南进行了多项FSA评估工作并向IMO提交了大量的FSA评估报告。IMO在总结各成员国提交FSA报告的基础上总结了《FSA在IMO规则制定中的应用指南》的不足,并于2012年制定了经修订的《FSA在IMO规则制定中的应用指南》。该指南的重要修订内容之一是要求对FSA部分评估步骤的计算结果进行灵敏度分析 […]
码头设计AUTOCAD数据向S-57标准数据转换的研究 03月09日
【摘要】随着国际海运量的迅速增长,一大批新建港口与码头正在不断涌现。在新建港口与码头之前,应结合当地的风流条件、水域环境等因素,通过船舶模拟试验或其他方式获取相应数据与信息,从而对该工程的合理性与可行性进行论证,对该工程是否安全可靠提供科学依据,并保障船舶在该区域航行、停靠时的安全。因此,依据港口设计AUTOCAD数据获取精确的符合S-57标准的海图数据,一方面对码头建设具有重要意义,另一方面也为 […]
华北地区冬小麦主要气象灾害风险评估 03月09日
【摘要】华北地区是我国冬小麦第一大种植区。该区属于暖温带大陆性季风气候区，降水时空分布不均。该区主要的气象灾害是干旱和干热风。干旱在冬小麦全生育期都有可能发生，且播种当年7-9月份降水在土壤中蓄积形成的底墒水对产量形成也具有重要作用，干热风灾害发生在冬小麦灌浆成熟期。本文利用华北地区48个农气站冬小麦发育期资料（1981-2010年）和气象资料（1961-2010年）以及近50年产量资料，将冬小麦 […]
陆面模式BCC_AVIM中积雪反照率参数化方案的改进试验 03月09日
【摘要】利用法国ColdePorte站连续18年（1993-2011）的积雪观测资料与近地面气象资料分析了积雪季节不同时间段积雪表面反照率随着降雪后时长的变化（积雪老化效应），探讨了气温、积雪表面温度、积雪深度对积雪反照率的影响。根据积雪颗粒类型、雪层中含水量等的时间变化，提出了一个气温指标白天平均气温超过2.5C且连续累积超过18C，根据该指标将积雪期划分为积累期（干季）和融化期（湿季）。统计分 […]
基于自抗扰的船舶航迹控制研究 03月09日
【摘要】随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID控制与现代控制理论精华的全新控制技术,是一种能够抵抗外扰、不依赖精确数学模型、控制精度高、鲁棒性强的控制方法,适合应用于船舶运动控制这样具有强扰动、大惯性、大时滞的非线性系统。因此本文基于自抗扰控制技术研究船舶运动中的航迹控制问题,并采用三维技术进行仿真。根据刚体运动 […]
大气CO_2遥感探测仪器的关键指标和敏感性分析研究 03月09日
【摘要】利用近红外谱段的反射太阳辐射遥感大气低层CO2浓度信息，已成为目前国际研究热点领域。本文结合中国碳卫星探测的精度要求，针对高光谱CO2探测仪光栅分光、阵列探测器特点，利用高精度大气辐射传输模式研究光谱分辨率和采样率及信噪比等仪器关键指标对获取的CO2光谱的影响，同时对影响CO2遥感的主要因子开展了敏感性试验，分析了气溶胶、地表反照率、水汽以及温度等大气条件的变化对卫星观测光谱的影响，以及气 […]
广而告之
