【摘要】近年来,世界经济一体化和贸易全球化趋势加剧,世界各地货物广泛流通,航运业正在这一国际环境下迅速发展。航运业的繁荣带动了船舶制造业的发展,船舶的大型化、专业化、自动化和新型化成为船舶领域的发展趋势。但是在船员培训过程中受到实际条件限制,很多学员不能及时接触到新型设备和新技术。轮机模拟器正好可以弥补这一缺陷,而近几年迅速发展起来的虚拟现实技术更是将轮机模拟器推上了一个更高的高度。虚拟现实技术在 […]

【摘要】在全球经济一体化的进程中,现代船舶正朝着大型化和专业化的方向发展,所以对海员培训标准提出了更高的要求。航海教育和培训领域多采用模拟器的形式,但是传统的模拟器采用二维模拟软件或半物理仿真,学员无法体验真实的机舱工作环境,缺乏对船舶具体设备的认识。随着新技术的深入研究和广泛应用,新一代模拟器的发展趋势是,将虚拟现实技术应用到船舶仿真教育培训项目中,设计开发具有多功能和良好交互性且维护升级方便的 […]

【摘要】随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID控制与现代控制理论精华的全新控制技术,是一种能够抵抗外扰、不依赖精确数学模型、控制精度高、鲁棒性强的控制方法,适合应用于船舶运动控制这样具有强扰动、大惯性、大时滞的非线性系统。因此本文基于自抗扰控制技术研究船舶运动中的航迹控制问题,并采用三维技术进行仿真。根据刚体运动 […]