【摘要】随着篮球运动的发展，比赛变得更加激烈、更加具有对抗性，针对进攻的防守运用更加有效，贴身防守更加凶狠，进攻队员的进攻被压制，这就要求篮球运动员具有全面的进攻技术，同时攻、守转换速度快，技术衔接迅速。为了适应这种变化，进攻运动员必须在防守队员封盖之前迅速完成投篮，前转身投篮就是在这一基础上，在接球瞬间迅速半转身完成跳投动作。从这种技术在当今比赛中的应用，可以看出该技术的应用比较普遍，能在防守队 […]

【摘要】针对各种灾难过后复杂的地理环境,设计了一种具有平行四边形结构的可变形履带机器人.为了计算机器人在运动过程中的电机驱动力和地面支持力,对机器人上台阶过程进行了运动分析,利用牛顿欧拉方法建立了其跨越台阶的动力学模型,并对其运动稳定性进行了实验.实验结果表明,机器人能够根据运行环境采取不同的运动方式,具有很强的越障能力,适用于崎岖山路、瓦砾及楼梯等复杂环境.此研究可为机器人的运动控制提供借鉴. […]