【摘要】应用于煤矿的红外CO检测仪对安全生产有重要意义。红外CO检测仪的核心元件之一是红外光源，在中红外波段，量子级联激光器(QCL)是唯一能室温发射4.65微米的半导体激光器，所以它是红外气体检测的理想光源。目前国内研制的量子级联激光器只能脉冲工作，而且所需驱动脉宽窄、频率高、工作电流较大，对驱动电源的性能要求高。本文目标是研制出高性能的数字化脉冲驱动电源。本工作受到国家科技支撑计划：煤矿用红外 […]

【摘要】铝硅合金是以硅为主要合金元素的铝合金材料，由于该系合金材料含硅量较高，具有熔点低，熔体流动性能好，通过轧制生产成箔材，主要用来制造铝合金焊接的添加材料和包覆层材料。但是加入硅以后，材料的抗拉强度和延伸率明显下降，尤其在轧制生产中，极易产生裂边、断带等缺陷。由于轧制生产的复杂性，现场实验只能通过测量的方式得到变形量、轧制力和轧制温度等参数，对与材料性能密切相关的轧制过程中硅晶粒周围的等效应力 […]

【摘要】前列腺活检机器人是机器人技术在前列腺手术领域的一次成功应用。随着我国生活水的不断提高，我国男性中前列腺发病率也在不断地上升。而传统的前列腺活检手术往往存在手术时间比较长，活检阳性率低和活检针数多的缺点，使病人在手术的过程中承受更多的痛苦。所以现在迫切需要一种体积小，低成本、精度高，易于医生操作并且能够实现全方位、多角度的前列腺活检机器人。本课题所研究的全方位前列腺活检机器人不仅可以满足目前 […]

【摘要】水能是一种无污染、可再生、运行费用低的清洁能源。水能发电便于电力调峰，能够提高资源利用率和经济社会的综合效益。面对地球传统资源日益紧张趋势，世界各国纷纷优先选择和大力开发利用水能资源。目前，水能发电作为电力行业中最重要的清洁能源和可再生能源之一，发展的潜力巨大。我国已探明的水能资源蕴藏量和可能开发的水能资源量都位居世界第一，也是目前世界上建设规模最大、水电装机容量最多和发展速度最快的国家。 […]

【摘要】目前，由于人们生活水平的提高，中风偏瘫和由于车祸等造成行走困难的患者日益受到社会和家人的关注。但一方面由于我国已经步入老龄化社会，患者人数日益增多，但护理人员人手严重不足；另一方面康复治疗机构的费用昂贵，舍得普通工薪家庭负担不起，使得很多病人不能得到良好的照顾，康复过程受到影响，这使得家用、低成本的康复训练治疗的机器人的需求日益增长。根据这种情况，本文设计了一款助行训练机器人，这款机器人可 […]

【摘要】机器人技术的长足发展，使机器人的应用已经触及工业、农业、救援等。而医用机器人的研究也已经成为世界各国机器人研究的热门课题。为此，本课题针对前列腺活检技术，设计并研制了前列腺活检机器人的运动控制系统。该系统具有操作简便、运动精确、成本低的特点，可以极大的减轻医生的工作负担，明显提高前列腺癌的检出率。本文主要研究内容如下：首先，本文构建了前列腺活检机器人的硬件结构。详细设计了各个组件的结构和功 […]

【摘要】在现代社会生活中，工业快速发展，人们的生活质量不断的提高，我们每时每刻都在大量耗费着地球上那些有限的不可再生能源，比如煤炭，石油和天然气等化石能源。并且，这些能源在燃烧后可以产生大量的二氧化碳，是世界气候变暖的主要原因之一。所以，我们要尽快的找到可以取代这些不可再生能源的可再生能源，比如：风能，潮汐能，太阳能，水能，地热能，核能等，在这其中，太阳能具有用之不尽，取之不竭，没有成本，不用运输 […]

【摘要】大连市属于沿海丘陵地区，地处地质灾害中高易发区，且随着社会经济和城市建设的不断发展，在人类工程活动中，形成了大量的工程边坡，人为地质灾害时有发生，严重威胁人民群众生命和财产安全，为避免和减轻滑坡灾害带来的损失，深入研究滑坡特征、提出有效的监测方法，对防治地质灾害具有重要的意义。本文通过现场调查及勘察，了解滑坡的破坏现象和滑坡体的工程地质情况，研究滑坡的基本特征、破坏模式。根据前期的调查及勘 […]

【摘要】颗粒物质是软物质学科的一个重要分支，近几十年，人们投入了大量的精力来研究其奇异的特性，并且取得了一定的成绩，其中自组织临界性的提出对颗粒物质的一些奇特性质进行了较好的解释。但是该理论建立在BTW模型基础上，与实际中的颗粒物质系统存在差异，在某些方面还存在争议。本论文通过金属球堆受扰动后电阻的变化来研究颗粒物质系统自组织过程的演化问题，希望能够得到比普通的沙堆模型更多的细节信息。本文对研究自 […]

【摘要】正交频分复用(Orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，OFDM)作为一种具有良好的抑制信道多径衰落性能、较强的带宽扩展性、灵活的频谱资源分配方式及硬件实现简单的多载波技术，已经被世界公认为通信标准的核心技术之一。然而，它的一个最主要的瓶颈就是高峰值平均功率比(PAPR)问题，因此，本文主要围绕OFDM系统的PAPR降低算法展开研究。论文首先介绍了OF […]