【摘要】随着工业自动化和产业升级的发展,工业机器人在此方面的应用将更加普及,在提高产品的生产效率,降低生产成本和改善工作环境等方面做出了重要贡献。其中机器人的轨迹规划是机器人控制系统的底层规划,良好的规划方案对于机器人的精度和稳定性等非常重要,因此大量的学者和研究人员从事于此课题的研究,也对机器人整体性能的提高起到了推动性的作用。本课题研究的模型为自主移动机械臂——广东工业大学机器人实验室(105 […]

【摘要】光固化技术因高效、节能、环保而得到越来越广泛的应用。传统的光固化技术存在的一些缺点,光固化配方一般使用过量光引发剂来对抗氧阻聚,较多残留光引发剂导致固化材料耐老化性降低和卫生安全隐患,甚至一些光引发剂还会光解释放醛类小分子,导致异味,因此可以通过无光引发剂体系来解决这个问题。无光引发剂体系中,单体或低聚物在适合的光波照射下自身就能发生聚合固化反应。将这种技术利用在聚氨酯绒毛粉体系中,不但解 […]

【摘要】植被屋面具有缓解城市热岛效应、增加城市绿化面积、提高城市空气质量、降低建筑能耗、改善城市生态环境等功能,是目前改善建筑内部热环境及解决建筑节能问题比较有效的方法之一。植被屋面利用植物对太阳辐射的遮挡、植物的光合蒸腾作用和种植土壤层的蒸发冷却效应来有效的减少通过屋面传入室内的热量,实现屋面的隔热降温,从而达到改善建筑室内热环境,减少空调能耗的目标。本文通过建立的足尺寸建筑模式下的对比实验测试 […]

【摘要】TD-LTE是TD-SCDMA向4G的平滑演进。与第三代移动通信系统采用的码分多址技术不同的是,LTE系统采用正交频分复用(OFDM)技术为基础的多址方式。OFDM技术的基本思想是把高速数据流分散到多个相互正交的子载波上进行传输,从而使各个子载波上的符号速率大大降低,相应的符号持续时间大大加长,并且采用循环前缀的方式抵抗无线信号多径传输的时延扩展,因此特别适用于宽带通信的场景。LTE采用多 […]

【摘要】随着宽带移动通信系统的不断发展,移动互联网多媒体应用变得越来越受青睐。LTE研究项目于2004年由3GPP提出,2009年LTE技术正式进入了商用阶段。为进一步满足用户对宽带移动通信的需求,适应宽带移动通信的迅速发展,3GPP于2009年开始了一项新的研究工作,提出了LTE技术的R10版本,即LTE-Advanced技术。LTE-Advanced峰值速率下行链路达1Gbit/s和上行链路达 […]

【摘要】二氢杨梅素(DMY)是一种多酚羟基双氢黄酮醇,大量存在于葡萄科蛇葡萄属植物藤茶中,具有抗炎止痛及抗过敏、止咳祛痰、保肝护肝、降血糖、降血脂及抗脂质过氧化作用、抗菌、抗癌等生理活性。DMY作为一种具有广谱抗菌效果的黄酮类化合物,对杆菌或弧菌属具有很强的抑制作用。本课题通过DMY对几种常见的的食品致病菌进行抑菌实验研究,确定DMY的最低抑菌浓度,并以副溶血性弧菌主要对象、探讨DMY对其的抑菌特 […]

【摘要】导电浆料是一种功能性特种浆料,可以印刷在非导体承印物上,干燥固化后具有导电性和机械性能。目前印制线路(PCB)制造业中出现的加成法的制作方法,其技术基础也是来源于导电浆料的发展,导电浆料根据填料使用的不同价格和性能差别很大,使用贵金属填料性能好但价格昂贵,使用便宜的非金属材料导电性又不是很好,因此在非金属表面包覆贵金属制备导电填料然后用这种导电填料制备导电浆料将是缓和这两种矛盾的一种有效的 […]

【摘要】本文研究与分析了一种U型定子铁芯结构的单相永磁同步电动机。该电动机的气隙为不均匀结构,其励磁绕组为单相集中绕组,电动机接通单相交流电源后能够直接起动,是一种结构非常简单的单相永磁同步电动机。首先,对U型单相永磁同步电动机的结构及其工作原理进行阐述,介绍这种电动机的数学模型与等效电路,并运用磁路法与有限元法对其进行分析。其次,对U型单相永磁同步电动机进行设计。结合磁路分析和有限元分析方法阐述 […]

【摘要】基于化石能源枯竭、环境保护和电网安全等各方面的考虑,分布式发电技术受到日益广泛的关注和重视。分布式发电具有能效高、污染小、可靠性高、安装地点灵活等优点,但其中的可再生能源发电也存在出力波动性强,控制复杂等不足。为了充分发挥分布式发电的优势,常将分布式发电与储能单元集成为微电网运行。微电网优化运行是微电网研究的重要问题之一,通过调度微网中分布式电源及储能单元的出力,可在满足电力和热力需求的前 […]

【摘要】邓小平同志曾说：科学技术是第一生产力。随着全球经济一体化程度不断加深,我国经济的发展中面临诸多问题,产业结构、经济模式急需调整。企业是国家产业结构升级调整、经济模式转变的重要载体,而高新技术在调整产业结构、增强国家竞争力方面起着非常重要的作用。国家相关部门也出台相关政策以促进高新技术的发展。作为高新技术研发的主力军：高新技术企业肩负技术创新的重任。然而技术创新是一把双刃剑,有创新成功以后的 […]