【摘要】随着工业自动化和产业升级的发展,工业机器人在此方面的应用将更加普及,在提高产品的生产效率,降低生产成本和改善工作环境等方面做出了重要贡献。其中机器人的轨迹规划是机器人控制系统的底层规划,良好的规划方案对于机器人的精度和稳定性等非常重要,因此大量的学者和研究人员从事于此课题的研究,也对机器人整体性能的提高起到了推动性的作用。本课题研究的模型为自主移动机械臂——广东工业大学机器人实验室(105 […]