【摘要】随着工业自动化和产业升级的发展,工业机器人在此方面的应用将更加普及,在提高产品的生产效率,降低生产成本和改善工作环境等方面做出了重要贡献。其中机器人的轨迹规划是机器人控制系统的底层规划,良好的规划方案对于机器人的精度和稳定性等非常重要,因此大量的学者和研究人员从事于此课题的研究,也对机器人整体性能的提高起到了推动性的作用。本课题研究的模型为自主移动机械臂——广东工业大学机器人实验室(105 […]

【摘要】烟气轮机是高温高速大型回转机械,是炼油厂催化裂化高温烟气能量回收系统的关键设备；YL型烟气轮机动叶片型面采用非等截面空间型面扭曲而成,由空间离散点组成。动叶片作为烟气轮机的重要零件,其加工质量直接决定着整台设备的运转质量及效率。借助于YL8000X型烟气轮机动叶片的数控加工,对烟气轮机动叶片的几何建模和数控加工中的关键环节进行分析研究,解决数控机床加工中若干瓶颈问题,无疑有利于五轴联动机床 […]