【摘要】轮式类车机器人是移动机器人的重要分支，其导航问题一直是科学研究中的焦点。视觉是人类获取周围信息的主要来源，同样也是机器人获取环境信息的主要手段。本文基于单目视觉的图像处理，研究机器人导航中路径跟踪和障碍物检测这两个基本问题。将机器人在运动过程中通过摄像头拍摄的连续图像序列作为输入，综合利用机器人与待跟踪路径的距离、角度和路径弯曲程度实现路径跟踪；根据光流场的分布特征和所包含的三维信息实现障 […]

【摘要】无线传感器网络（wirelesssensornetworks,WSN）由大量分散在目标区域中的传感器节点通过无线方式传输对环境探测信息。由电池供应电量的传感器负责将感知到的信息汇总并通过无线信道传递消息至观察者，但传感器节点受到本身电池电量、计算功能、存储容量、通信范围的限制而影响网络的整体作用。但随着无线通信、信息网络与集成电路等技术的飞速进步，WSN也得到了快速的发展，向着单一化、智能 […]

【摘要】定性空间推理是人工智能领域关于空间信息研究的重要方向之一。随着智能家居、机器人导航、公路网等应用领域的兴起，动态空间场景下的时空推理研究成为近年来研究学者关注的热点方向。区间关系一直以来都是空间关系研究中非常重要和基础的内容，针对动态空间中处于特定运动状态的区间关系研究现已十分广泛，然而现实场景中区间对象的运动状态并不是单一的，通常需要同时考虑多种运动状态情况。另外，随着时间的推进，运动状 […]

【摘要】在国内外，随着人们对生活品质要求的提高，木质家具和装修产品又逐渐博得消费者的喜爱。然而，我们面临现实中的问题是世界森林资源迅速减少，环境的日益恶化，又严重影响了人类的生活质量。人们对环境恶化的关注必然地导致了木材原料的产出越来越少。因此，更加高效、低成本的利用有限的森林资源就变得非常重要。在木材加工成成品前对原材料进行合理的干燥处理是产业里的关键步骤。否则，随着不断变干，木材的不同部分会发 […]

【摘要】在铁路行业急速发展和轨道车辆不断提速的大环境下，转向架的悬挂特性试验对认识转向架悬挂特性及改善轨道车辆动力学性能起着关键的作用。在此背景下，吉林大学依据委托方要求开发的新型转向架悬挂特性试验台是通过模拟各种路况对实车进行测试，得到转向架悬挂刚度参数。在测试过程中需要测量一系、二系悬挂所受到的各向作用力和产生的位移变化。对这两个参数变量测量的准确度将直接反映到转向架悬挂刚度的测量上，也将直接 […]

【摘要】现在，网络已经成为了人们生活中最重要的角色之一，同时各种安全问题也应运而生。在这个背景下，针对网络的数字取证问题已经成为了当下的热点。同时，云计算技术的兴起，为数字取证问题所遇到的困难，提供了新的解决办法。云计算技术解决大规模数据上的能力是有目共睹的，这一新的技术产生，提供了一种新的计算服务和存储服务形式。本文将云计算技术引入到以网络流量为目标的数字取证问题中，首先对云计算的背景知识和数字 […]

【摘要】非球面是指除球面和平面以外的所有曲面，具有良好的光学性能，因此主要应用于光学曲面元件。非球面加工的最后一道工序通常是研抛，在传统的加工方法中，该工序主要由工人手工操作来完成，质量不稳定且效率低。自上世纪八十年代以来，世界各国都在竞相开发能够实现非球面研抛全过程自动化所需的关键技术，基于磁流变液力矩伺服装置（Magneto-rheologicalTorqueServoDevices，简称MT […]

【摘要】本文通过数值模拟方法对液罐车防波板的设置进行了研究，主要探讨罐体内液体的冲击特性。初步研究了液罐车防波板设置对液体冲击的影响，为防波板优化设计提供参考依据。主要工作如下：确定了数值模型和研究方法。选用流体体积函数（VOF）和简化的刚体模型，借助FLUENT软件，对充有水和空气的卧式圆柱型罐车内部流体晃动进行了数值仿真分析。确定了VOF多相流方法用于自由液面的定义，采用标准k-ε湍流模型作为 […]

【摘要】近年来，随着道路运输业的蓬勃发展，汽车保有量日渐增大。与此同时，频繁发生的交通事故也造成重大人员伤亡和财产损失。相关研究和统计报告显示，中国目前的汽车保有量大约占世界汽车保有量的3%，但丧生于交通事故的人数已达到世界的16%。因此，对交通安全的研究已刻不容缓。调查研究发现，弯道路段上的交通事故的发生率远高于直线路段，且发生事故的严重程度也明显高于直线路段上的交通事故。造成弯道路段交通事故的 […]

【摘要】能源是实现经济可持续发展的重要保障，也是人类赖以生存的基石。交通运输行业为我国国民生产总值发挥了很大的贡献，在运输生产和服务消耗大量能源的同时，其排放的污染物也对生态环境产生了负面影响，因此节能减排更是交通运输工作中的重中之重。交通运输节能减排工作的有效开展不仅能提高能源的利用率，而且能够保护和改善我们赖以生存的生活环境，能够有效实现经济和社会的可持续发展。本文分析介绍了我国交通运输行业的 […]