【摘要】智能机器人是近年来发展起来的一门综合学科，对智能机器人的研究已经成为自动化、计算机和人工智能等领域的热点，路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行，提高机器人路径规划系统的稳定性和实时性。环境信息的感知与识别功能中，由于机器人所处环境的多变性，机器人的路径图需要具有实时性、准确性，如何快 […]

【摘要】先进光学元件包括高精度平面和非球面元件,在国防及民用高技术领域都有着重要而广泛的应用。该类元件是硬脆性难加工材料,为保证其加工精度,必须严格控制超精密加工环境。机床配套辅助设备一般都会产生热、振动等,从而影响超精密加工环境。以本课题组自主研制的大尺寸高精度平面磨床2MK1760为例,配套辅助设备包括精密油冷却机、液压油泵和精密水冷机等,其发热和振动会严重影响超精密加工过程。因此必须对超精密 […]

【摘要】手持采棉机采棉的主要问题是劳动强度大,本课题通过对手持采棉机采摘头采摘动作的分析,找出了影响采摘劳动强度的主要原因,在此基础上对原采棉机采摘头结构进行改进设计,并利用数字图像处理技术通过构建的模拟实验平台实现了采摘口的智能方向控制,为棉花智能采摘的实现建立了一定的基础。课题主要研究内容：(1)改进采摘头。首先分析手持式采棉机采摘头采摘动作,得出改变棉花与采摘口的相对角度可以减轻劳动强度。其 […]

【摘要】油泵试验台主要用于校正柴油机喷油泵的喷油特性，目前其喷油量的测量还是通过人工读数的方法实现的，这导致了油泵试验台喷油量读取的效率很低，而且误差很大。本文提出了基于图像识别的油泵试验台油量检测系统，即视感检测系统，它可以实现油泵喷油量读取的自动化，从而提高喷油量读取效率、减小喷油量读取误差。本论文设计和开发了图像识别式油量检测系统，实现其对油泵喷油量的精确采集；采用北京嘉恒中自图像技术有限公 […]

【摘要】随着移动设备特别是穿戴式移动设备的发展,增强现实技术渐渐地走近了人们的生活。增强现实是在虚拟现实技术的基础上发展而来,其最大的特点是将虚拟信息与真实世界相结合。增强现实需要应用到图像识别、目标跟踪、虚拟信息注册等技术,对于资源有限的移动终端而言,只有通过云端服务器提供资源才能为用户提供较丰富的虚拟信息。因此基于云端服务器的移动图像识别也是移动增强现实系统的重要技术之一。本文较深入的探讨了在 […]