【摘要】随着工业生产的发展，对控制精度、灵敏度等技术指标提出了越来越高的要求；控制对象也变得越来越复杂，组成部件不断增多。如果某些部件存在非线性特性，则对象就不能再当作线性系统进行处理了；进一步，如果这些非线性特性还是非光滑的（例如：死区、间隙、迟滞等），并且前后两端与其它部件相连接，将导致这类对象无法采用常规的辨识和控制方法进行处理。进一步分析可知：对于这类系统，往往只是在一个或少数几个组成部件 […]

【摘要】近些年来,由于被控对象和控制目标越来越复杂,逐渐建立起来很多新的控制理论.对于复杂非线性系统的控制问题现在比较有效的控制方法仍然是模糊控制方法.另外,由于该控制理论的不断发展,人们越来越关注其在实际生活生产中的应用.在现有的模糊控制理论中,模糊逻辑系统(FLS)控制方法越来越多的受到诸多学者的关注.而对于该类控制方法而言其主要优点在于可以运用专家学者的先验知识来研究非线性系统的稳定性以及控 […]