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基于有限模糊规则的非线性系统模糊自适应控制 07月31日

【摘要】1965年,控制论专家L.A.Zadeh提出模糊集的概念,随后又提出了模糊算法,模糊系统,语言变量等具有开创性的概念,为模糊控制的发展创造了理论基础。模糊逻辑系统作为一个非线性函数,在万能逼近性得到证明以后,基于经验的模糊控制逐步发展为基于经验和数据的模糊自适应控制,自适应律的构造能够不断地优化修正模糊逻辑系统,使得系统的控制性能更加稳定。然而在模糊自适应控制设计的过程中,往往专家给出的经 […]

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几类非线性系统的自适应Backstepping模糊控制研究 09月01日

【摘要】近些年来,由于被控对象和控制目标越来越复杂,逐渐建立起来很多新的控制理论.对于复杂非线性系统的控制问题现在比较有效的控制方法仍然是模糊控制方法.另外,由于该控制理论的不断发展,人们越来越关注其在实际生活生产中的应用.在现有的模糊控制理论中,模糊逻辑系统(FLS)控制方法越来越多的受到诸多学者的关注.而对于该类控制方法而言其主要优点在于可以运用专家学者的先验知识来研究非线性系统的稳定性以及控 […]