【摘要】摘要：在电力系统、机械系统等工业过程控制中,外界扰动普遍存在。这些扰动不仅使系统的工作点发生漂移,还会使系统的动态和稳态性能变差。为了抑制扰动对系统的影响,获得良好的鲁棒稳定性和控制性能,许多学者进行了大量的理论和应用研究。然而,现有扰动抑制方法仍存在一定的局限性,例如,控制性能与鲁棒稳定性的折中选择会限制扰动抑制效果；被控对象逆模型的使用易导致不稳定零极点的对消；系统内部耦合参数设计复杂 […]