【摘要】空间机械臂是应用于航天器上的重要工具，其主要任务是释放、回收卫星以及完成在轨建设、维修作业等。然而，目前空间机械臂的动力学理论还不够完善，设计过程中空间机械臂位姿难以准确预判，严重制约了空间机械臂的发展。因此，从传动装置出发，建立准确的空间机械臂关节动力学模型，研究空间机械臂关节的动力学特性具有重要意义。为了研究空间机械臂的关节动力学特性，本文主要进行了以下三方面工作：1）在ADAMS中建 […]

【摘要】功率分流式混合动力汽车（power-splithybridelectricvehicle）综合串联混合动力汽车和并联混合动力汽车两者的优势并受到广泛的关注。1997年以来，丰田公司推出的Prius系列车型在市面上取得了很大的成功。通用公司与戴姆勒以及宝马三大公司共同合作，推出双模技术（dual-mode）并已经用在实车上。功率分流式混合动力系统根据功率分流方式不同可以实现三种模式，输入分配 […]