【摘要】自适应控制是一种多学科交叉的热门理论和技术，它的产生和发展得益于许多学科，这其中包括常规反馈控制、最优控制、神经网络控制、模糊控制等。这些学科也从各个侧面部分展示了自适应控制的理论和方法。同时自适应控制也是一门尚不成熟的学科，需要我们不断的精进和完善。本文介绍了自适应控制在电力系统和机械系统的两个应用实例，分别为太阳能电池阵列模拟器的研究和平面双关节机械臂控制算法的研究。前者实例的目的是当 […]