【摘要】工业机器人的应用与发展反映了现代工业的转型方向,由自动化的设备代替人工,不仅可以提高效率,还可以克服多种恶劣的工作环境,以及人工带来各种不可控因素。而工业机器人的产生更是反应了从专用的自动化设备向智能化、多功能化的现代自动化装备发展的趋势。Delta工业机器人是工业机器人中的一种并联机器人,主要可以实现包装、分拣、轻量搬运等工序,现已广泛应用在电子、食品、制药、医疗等行业。然而,经过实际的 […]

【摘要】随着航空、航天以及国防工业的飞速发展，光学曲面元件以其拥有更多的自由度、能够大幅优化系统结构的优势得到越来越广泛的应用。如何加工出高质量的光学曲面以及怎样提高测量精度具有重要的研究意义。光学曲面元件的精密加工过程中，在线测量技术起着关键的作用。在线测量不仅能够节省工件反复拆卸所需时间，提高加工效率，而且有效避免了由于工件拆卸带来的装夹误差。在线测量按接触方式分主要分为接触式测量和非接触式测 […]

【摘要】叶片特殊的动力学性能促使其在水轮机、汽轮机、航空发动机、风力发电机等装备上应用广泛，特殊的合金材料、优质的加工质量保证叶片能够在高温、高压、高腐蚀等恶劣环境下长期工作。随着我国工业化水平的提高，航空航天、水利、电力等方面对叶片的质量和数量都提出了更高的要求。吉林大学智能精密制造研究所针对叶片类复杂曲面的测量，开发了非接触三坐标测量机对单叶片进行测量，并对整体叶盘磨抛测一体化机床的测量系统进 […]